Nous avons présenté notre article : "ABC-Center: Approximate-Center Election in Modular Robots" à la conférence IROS 2015 à Hambourg. Une vidéo complémentaire présentant l'exécution de notre algorithme sur des blinky blocks est disponible à l'adresse : https://www.youtube.com/watch?v=PYnJn6tXKa8.