Travaux de conception, de développement et de recherches en micorobotique, micro-actionneur et micromanipulation.

Travaux pour l'équipe Specimen du département As2M avant juillet 2015 :

Concepteur et développeur d'une station de mesures de microforces fondée sur un microscope à force atomique (AFM) :

    • déplacer des micro-objets de taille de 10 à 100 µm,
    • mesurer les forces de surfaces et de concevoir des stratégies de micromanipulation automatique,/li>
    • évaluer des forces de friction,
    • réaliser des tests complexes sur les poudres, des cristaux (pour leurs formes), des pollens ou des cellules biologiques,
    • étudier des surfaces fonctionnalisées ou structurées (étude du milieu, contrôle de l'environnement, modification du pH, études de polymères déposés, structuration de surfaces pour la modification de la rugosité,...).

 Les mesures réalisées et possibles avec la plateforme  dans le micromonde :

  • Courbes d’approche-retrait : mesures de force de « pull-in » (répulsion) et de force de « pull-off » (adhésion) : en mode vertical,
  • Mesures de friction et de poussée d'objets sur différents substrats : en mode horizontal,
  • Mesures avec capteur à lévitation,
  • Images topographiques : par exemple avec recherche de traces de frottement, images sur MEMS dans des rainures, …
  • Mesures latérales de forces avec l’AFM : par exemple avec Femtotools,
  • Mesures de caractérisation de l’AFM : variation des signaux photodiode, au contact, au contact maintenu, … Mesures sur surfaces fonctionnalisées ou sur surfaces structurées.

Développeur de plateformes de micromanipulation pour des projets nationaux et européens (Pronomia 2004-2008, Nanorol 2008-2012, Fab2asm 2010-2013).

Publications


Intervenant dans l'équipe " Stratégies de Perception et Caractérisation aux échelles micro et nanoscopiques" (SPECIMeN) du département AS2M de l'institut FEMTO-ST :

      Réalisations :

 Travaux pour le département As2M

  • minirobot autonome (80 mm de diamètre) pour la minirobotique mobile collective,
  • étude et la conception d'une première plateforme de micromanipulation avec une micropince à éléments piézoélectriques,
  • développement de la commande sous Dspace d'un microrobot de type "insecte",
  • intégration d'un système de vision et la réalisation d'un support pour plusieurs capteurs ultrasons pour une plateforme pour la coopération de minirobots ALICE.

Concepteur et Développeur en automatisme et robotique

  • études de faisabilité à réaliser sur les robots de l'atelier,
  • réalisation d'une machine de perçage pour personnel handicapé,
  • définition et à la conception d'une machine d'enroulement filamentaire avec le département de Mécanique Appliquée,
  • étude d'une robotisation pour l'assemblage de fils de suture et de l'aiguille,
  • réalisation d'un outil microrobotique pour la chirurgie cardiaque à coeur battant,
  • projet d'outils microrobotiques, dans le domaine biomédical, pour le traitement du cancer de la prostate.

Travaux pour l'équipe Minarob du département As2M depuis juillet 2015 :

en cours